（1) Strømbryter.
(2) Omvendt grensebryter.
(3) Bor chuck.
(4) Strømforsyning spenningsregulering og clutch kontrollmoment.
(5) Endre spenningen for å realisere den sekundære skiftemekanismen.
(6) Hjelpestyre, plasseringsringer, innstillingsskruer til huset.
(7) Styremekanisme for styrt styring.
(8) Gear sett inne i maskinen.
(9) Chassisisolasjonen holder håndtrykket.
